Tesla podjęła decyzję o wycofaniu ponad 362 000 pojazdów wyposażonych w system „w pełni autonomicznej jazdy” (FSD), po tym jak organy regulacyjne w USA stwierdziły, że ta technologia zwiększa ryzyko wypadków drogowych. Według dokumentów opublikowanych na stronie internetowej National Highway Traffic Safety Administration, technologia Tesli pozwala pojazdom przekraczać ograniczenia prędkości i przejeżdżać przez skrzyżowania w sposób sprzeczny z przepisami ruchu drogowego, co stwarza nieuzasadnione zagrożenie dla bezpieczeństwa pojazdów silnikowych. Wycofanie dotyczy tylko jednego zestawu obaw dotyczących pełnej autonomicznej jazdy, a mniej zaawansowana technologia, którą Tesla nazywa Autopilotem, nadal jest badana.
Mimo nazwy, ani system FSD, ani Autopilot nie pozwalają samochodom na pełną autonomię, a właściciele pojazdów Tesli są instruowani, aby byli gotowi przejąć kontrolę w każdej chwili za pomocą technologii wspomagającej kierowcę. Eksperci ds. bezpieczeństwa wyrazili zaniepokojenie systemami Tesli i podobnymi technologiami oferowanymi przez innych producentów samochodów, ponieważ obawiają się, że ludzie staną się zbyt uzależnieni od tych technologii i nie będą w stanie przejąć kontroli w przypadku awarii lub trudnych warunków drogowych.
Dane opublikowane przez National Highway Traffic Safety Administration wskazują, że w prawie 400 wypadkach z udziałem pojazdów wyposażonych w zaawansowane technologie wspomagające kierowcę, sześć osób zginęło, a pięć zostało ciężko rannych między 1 lipca 2021 r. a 15 maja 2022 r. Technologia Tesli była wykorzystana w 273 z tych wypadków, w tym pięć zakończyło się śmiercią.
Tesla zgodziła się wycofać i naprawić usterki poprzez bezprzewodową aktualizację dotkniętych pojazdów, a wycofanie dotyczy wszystkich czterech modeli Tesli wyposażonych w system FSD, w tym Model S, Model X, Model 3 i Model Y.